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機(jī)器人常用外部傳感器參數(shù)及性能對(duì)比

來(lái)源：億歐智庫(kù) 編輯：創(chuàng)澤時(shí)間：2020/5/29 主題：其他 [加盟]

傳感器技術(shù)是影響機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)模塊發(fā)展進(jìn)程的核心因素。系統(tǒng)內(nèi)的單個(gè)傳感器通常僅能獲得環(huán)境的信息段或測(cè)量對(duì)象物的部分信息，而機(jī)器人為整合多渠道數(shù)據(jù)信息并處理復(fù)雜情況,需從視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多維角度配置相應(yīng)傳感器來(lái)采集環(huán)境信息，因此傳感器種類(lèi)繁雜、成本G但使用率低。

受技術(shù)限制，目前市場(chǎng)上的機(jī)器人大多服務(wù)功能缺乏復(fù)合性,感知技術(shù)的邏輯性較弱，行業(yè)需加強(qiáng)融合型感知技術(shù)的應(yīng)用研究。目前機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能。

傳感器類(lèi)型	探測(cè)距離	精度	功能	優(yōu)點(diǎn)	缺點(diǎn)
激光雷達(dá)	>100 米	JG	障礙檢測(cè)、動(dòng)態(tài)障礙檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤、路面檢測(cè)、定位和導(dǎo)航、環(huán)境建模	實(shí)時(shí)測(cè)量周?chē)矬w與自身距離，測(cè) 量精度G	使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響
攝像頭	5妹		利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)判別周邊環(huán)境與物體、判斷前車(chē) 距離	目前能夠辨別物體的傳感器	易受光影影響;辨別能力依賴(lài)算法；識(shí)別較差
毫米波雷達(dá)	250米	較G	感知大范圍內(nèi)車(chē)輛的運(yùn)行情況.多用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)	性?xún)r(jià)比G	無(wú)法探測(cè)行人
超聲波傳感器	3米內(nèi)	G	探測(cè)低速環(huán)境，常用于自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)	能探測(cè)J大部分物體，且具有較G 穩(wěn)定性	無(wú)法進(jìn)彳題器探測(cè)
GPS	—	短期測(cè)•景精度G	實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，把控環(huán)境情況	能夠?qū)崿F(xiàn)全局視角的定位	無(wú)法獲得周?chē)系K物的位置信息